1930年夏，赣南行动委员会发出第三号通告，决定成立红三十五军。11月19日，赣南特委又发出第八号通告，确定将信丰、南康、安远、寻乌等县的地方武装、游击队合编为红三十五军，并重新任命了领导人。军长为邓毅刚，原军长罗贵波改任政治委员，原政治委员邱达三调任赣南暴动总指挥，副军长为曾毅生，参谋长鄢一心，政治部主任谢嘉禧。下辖3个师5个团及1个特务营。赣县、兴国赤卫军合编为第一师第二团；瑞金、于都、桥头部队合编为第三团；寻乌、安远部队合编为第二师第五、六两团；原七、八两团及独立营合编为第三师第七团；寻乌赤卫队编为红三十五军独立营。师未设师部，由军部直接指挥。红三十五军成立后，在赣南地区开展游击战。1931年2月，红三十五军北上，到达宁都县后，归红一方面军指挥。10月，改编为红一方面军独立第三师。1932年7月，独立第三师与独立第六师合编为红二十一军。