孝杖又叫哭丧棒、打狗棒，台语又有“兔仔尾”名称。　　孝杖的产生原因有二：一是据说古代交通不便，若家里有丧事，孝子报丧需要长途跋涉，有时还可能要翻山越岭，面对这种情況，报丧的孝子只好拿著棍子或竹棒以方便路上行走。另一说是乃古代孤哀子因丧亲时悲痛，跪地时用以扶身之物。　　从前孝杖的外形采上圆外方的样式，是因为仿古时认为天圆地方之说，目前孝杖已慢慢流于形式了。　　制作素材方面，父丧或母丧而有所别。礼记丧服小记:“苴杖，竹也；削杖，桐也。”父丧需持竹，乃其节虽经四时而不变之意。母丧需持苦苓或刺菖、梧桐，意谓母恩重，即母亲十月怀胎，三年哺乳之恩重于山。此外在孝杖白布上需绑麻布，子辈以白布上系麻布以黑白線缠上即可，长孙用的孝杖，若孙辈已传延五代用苎、白、蓝、红四色代表，四代者以苎、白、蓝，三代者以苎、白两色。长孙用孝杖有代表亡者子孙传延几代的作用，如沒有子辈只有孙辈，则以苎代麻。杖古长四尺与心齐，粗约一寸，现代者以一尺二寸七之间为宜，至墓前焚之，或攜回等满七化纸时才一起焚之。