“脚底按摩”约四千年前起源于中国，属于古代传统医学一部份，和“针灸”属相同原理治疗方法。“脚底按摩”唐朝时传入日本，成为今日“针灸”和“足心道”。到元朝传入欧洲。二十世纪初，美籍医师Dr.William Fitzgerald利用现代医学方法研究、整理有关此种“区域治疗”理论，在医学界公开发表后，才渐渐引起西方人士重视。　　台湾“脚底按摩”历史要追溯到瑞士籍吳神父，民国六十七年吳神父饱受关节炎之苦，经过中西医治疗还是沒办法根治；同是瑞士籍的一位修士告知一套免服药的“足部反射区健康法”，想不到试过几次之后，多年的关节炎居然康复了，吳神父开始研究阅读关于“脚底按摩”的书籍，也开始慢慢替人按摩。回到台湾后，吳神父就在所服务的台东市宝桑路天主堂训练教友们，并在教堂內为人按摩治疗，之后“脚底按摩”就传遍整个台湾及全世界。古时人们镇日赤脚在田中工作，脚底直接接触地面，因而受到刺激，促进循环，然后流汗喝水，完成了一个新陈代谢的正常循环，发挥人体的治御本能。“脚底按摩”就是依照刺激穴道的原理来做治疗。