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时间： 2022-10-02 05:09:43

随着陆地资源日益枯竭，人们把目光投向了拥有丰富资源和巨大开发价值的海洋，这使得水下作业任务发生了很大变化，提出了许多新的要求，原有的水下检测、作业、运载装置难以满足复杂水下作业任务的需求，加速了水下机器人的研发工作。鱼类，作为自然界最早出现的脊椎动物，经过亿万年的自然选择，进化出了非凡的水中运动能力，鱼类的游泳技巧远高于人类现有的航海科技。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、...