周定王朱橚（1361年 —1425年），是明太祖朱元璋第五子。他在洪武三年（1370年）被封为吴王，洪武十一年（1378）改封为周王，洪武十四年（1381年）就藩开封，洪熙元年（1425年）去世。
建文年间，燕王朱棣发动“靖难之役”，朝廷担心周王朱橚与燕王联手，便将他贬为庶人，发配云南。明成祖朱棣登基后，恢复了朱橚的爵位。

周王朱橚勤奋好学，不仅精通诗词歌赋，而且在医学方面也颇有造诣，著有《袖珍方》、《普济方》等医学名著。
据《明史 诸王世表》记载，除长子朱有炖、四子朱有爝先后袭位外，朱橚还有12个儿子被封为郡王，他们分别是：次子汝南郡王朱有爋、三子顺阳郡王朱有烜、五子新安郡王朱有熺、六子永宁郡王朱有光、七子汝阳郡王朱有煽、八子镇平郡王朱有爌、九子宜阳郡王朱有炥、十子遂平郡王朱有颎、十一子封邱郡王朱有煴、十二子罗山郡王朱有熼、十三子内乡郡王朱有炯、十四子胙城郡王朱有燆。

明朝周王朱橚世系1

第二任周宪王朱有炖，是周定王朱橚的嫡长子。他在正统元年（1436年）袭封周王，正统四年（1439年）去世，朱有炖无子，二弟、三弟早已离世，四弟朱有爝袭位。
第三任周简王朱有爝，是周定王朱橚的四子。他在洪武三十五年被封为祥符郡王，正统四年（1439年）袭封周王，景泰三年（1452年）去世。
据《明史 诸王世表》记载，除长子朱子垕、次子朱子埅先后袭位外，朱有爝还有9个儿子被封为郡王，他们分别是：三子原武郡王朱子埘、四子鄢陵郡王朱子塈、五子河阴郡王朱子壜、七子项城郡王朱子堰、八子宜阳郡王朱子垗、九子颍川郡王朱子墟、十子义阳郡王朱子圪、十二子汝阴郡王朱子埯、十三子临汝郡王朱子塼。

明朝周王朱橚世系2

第四任周靖王朱子垕，是周简王朱有爝的长子。他在景泰六年（1455年）袭封周王，第二年去世。朱子垕无子，二弟朱子埅袭位。
第五任周懿王朱子埅，是周简王朱有爝的次子。他在正统六年被封为通许郡王，天顺元年（1457年）晋封周王，成化二十一年（1485年）去世。
朱子埅有八个儿子，除长子朱同鏕袭位外，其余被封为郡王，他们分别是：次子沈丘郡王朱同䥽、三子上洛郡王朱同䤪、四子鲁阳郡王朱同铌、五子临湍郡王朱同钧、六子堵阳郡王朱同鉣、七子河清郡王朱同鐪、八子新会郡王朱同锵。

明朝周王朱橚世系3

第六任周惠王朱同镳，是周懿王朱子埅的长子。他在天顺三年被封睢阳郡王，成化二十三年（1487年）晋封周王，弘治十一年（1498年）去世。世子朱安㶇随后去世，世孙朱睦㰂袭位。
据《明史 诸王世表》记载，朱同镳有18个儿子被封为郡王，他们分别是：四子义宁郡王朱安涘、五子平乐郡王朱安泛、六子崇善郡王朱安涫、七子海阳郡王朱安漨、十子定安郡王朱安渳、十一子曲江郡王朱安渫、十三子博平郡王朱安㳚、十五子聊城郡王朱安潧、十六子汾西郡王朱安漕、十七子鲁山郡王朱安潀、十八子信陵郡王朱安滓、十九子邵陵郡王朱安涠、二十子莱阳郡王朱安潏、二十一子东会郡王朱安泻、二十二富阳郡王朱安濯、二十三子会稽郡王朱安<氵策>、二十四子浦江郡王朱安泾、二十五子丽水郡王朱安汾。

明朝周王朱橚世系4

第七任周恭王朱睦㰂，是周惠王朱同镳之孙，朱安潢之子。他初封镇国将军，弘治十四年（1501年）袭封周王，嘉靖十七年（1538年）去世。世子朱勤熄去世较早，世孙朱朝堈袭位。
除嫡长子朱勤熄被立为世子外，朱睦㰂还有12个儿子被封为郡王，他们分别是：三子京山郡王朱勤炫、四子华亭郡王朱勤熂、五子宝坻郡王朱勤炬、六子汤溪郡王朱勤烶、七子瑞金郡王朱勤焕、九子商城郡王朱勤烒、十子临安郡王朱勤烷、十一子柘城郡王朱勤烼、十二子修武郡王朱勤烶、十三子安吉郡王朱勤<火 勃>、十四子汝宁郡王朱勤然、十五子彰德郡王朱勤然。

明朝周王朱橚世系5

第八任周庄王朱朝堈，是周恭王朱睦㰂嫡长孙、朱勤熄嫡长子。他在嘉靖十九年（1540年）袭封周王，嘉靖三十年（1551年）去世。
除嫡长子朱在铤袭封王位外，朱朝堈的长子朱在銮被封为仪封郡王，三子朱在鉷被封为安昌郡王，四子朱在钰被封为遂宁郡王。
第九任周敬王朱在铤，是周庄王朱朝堈的嫡长子。他在嘉靖三十一年（1552年）袭封周王，万历十一年（1583年）去世。
第十任周端王朱肃溱，是周敬王朱在铤的嫡长子。他在万历十四年（1586年）袭封周王，当年去世。
第十一任周王朱恭枵，是周端王朱肃溱的嫡长子。他在天启元年（1621年）袭封周王；崇祯十五年（1642年），李自成攻陷开封，王位终结。

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