史载红十军有两支。一支为赣东北红十军。1930年7月，中央军委长江办事处为落实中央“猛烈扩大红军”的指示精神，决定“浔阳、湖口、鄱阳一带红军应立即集中，正式成立第十军。猛烈扩大，以切断长江为主要目的”。以江西红军独立第一团扩编组成红十军。军长周建屏，代理政治委员胡庭铨。下辖3个团，每团编6个连，每连80人左右，枪63支，另编一个特务营。全军2000余人。经过湖口等一系列战斗，开辟了大片新区。9月，红十军扩编为3个旅及特务团，达6000余人。10月28日中央批示，邵式平任军政治委员，军长周建屏，方志敏任赣东北军委主席。红十军又进行精简，变成3个团，共4000余人。红十军经过艰苦奋战，巩固和发展了赣东北根据地。1933年1月25日，红十军奉命南渡信江到贵溪上清宫与中央红军第三十一师会合后，组成红十一军，归红一方面军指挥。
另一支为闽浙赣红十军。1933年2月，红十军调离后，闽浙赣军区将留在当地的赤色警卫师与其他地方武装组成新第十军。下辖两个师，共计1500余人。王如痴任军长兼政治委员。1934年春，红十军发展到4400多人。同年秋，在第五次反“围剿”斗争中，红十军奉命与敌人拼消耗，损失巨大，缩编为3个团。11月，红十军与担任北上抗日先锋队的红七军团在江西省德兴县重溪会合，合编为红十军团，担负北上抗日先遣任务。