道人借由內外丹药的炼制及服食，达到永恆长生及与道合一的修炼法术，又称炼丹术、金丹术。丹道包含內丹及外丹；前者以身体为炉灶，炼养体內之元精、元气、元神，将三者炼化成一体，使生命回返到先天无染、真实统一的境地；后者建坛立鼎炉，炼制外在有形的金银、丹砂及铅汞等矿物，冀望将此类矿物炼化成金液、还丹，服食后得以长生不死。两者分别向身內及身外，探寻一种永恆性的事物─道，期借此事物的服食及合一，达到逍遙长生、自在解脫的终极目标。　　历史上，內丹的出现早于外丹，但外丹在东汉至唐代期间，获得帝王重视及赞助，在唐代中期达到顶峰，唐代以后，外丹逐渐衰落，內丹才继之兴起，并广泛流传。　　台湾道教承袭自中国闽粵二省，以天师道为主流，直到战后才开始有內丹传入（外丹则未见）。主要代表人物及法脉为袁介圭传隐仙派丹法，曲永昌传全真龙门宗丹法，吳君确传內丹西派丹法，陈敦甫传全真龙门派伍柳丹法，李玉阶创立天帝教、刘培中开创昆仑仙宗，两派皆以內丹做为主要的修行方法之一。这些法脉经过数十年发展虽有不同，但仍持续传承內丹；其中某些法脉亦积极寻求与现代社会、文化相结合，期使丹道获得新的生命，并溥益于眾生。道教养生学研究者萧天石编撰《道藏精华》17辑及《道家养生学概要》等书，对于內丹思想、文献的整理、保存及弘扬，卓有贡献。