达悟族人发展出地下的穴居屋，是传统住屋向下挖深，依山坡高低挖成阶梯式地面，将挖出的土壤置于四周，形成“半穴居”的住屋型态，以避免颱风期间的侵袭。筑在地下而为半地下式主屋，或称竖穴式。族人的主屋，也有人称为母屋，它的建筑形式和东南亚其他地区者不同，而为达悟独有的形式。　　达悟族人半穴式主屋与高出地面的工作房、涼台，这三者结合而成的家族生活空间，在适应自然气候与山海生产作息，乃至人际关系的往来，重要仪式的进行等各方面，都具体表现达悟文明的高度智慧，內涵著整个达悟族文明的社会组织、人伦关系、祭仪活动、生产技艺、乃至于生命宇宙的思维与价值观念。　　一般主屋以工作来区分，分为前、后两室，前室是儿童的寝室，后室则是一家人生活及供奉神灵的所在。主屋屋內铺木板，分上下两层，分住男女老幼。　　后是中央竖有一根或两根的扁平钟鼎型独木大黑柱，叫做Domok，意思是“最宝之物”，是全屋中最大的一根木材，上面雕刻羊角形的纹样，上面还挂些小米和很多山羊角，当杀豬时，把颈项肉一块挂在这根柱上，先献给神灵，然后一家人才能吃肉。此种具有神灵的独木，其情形有似排湾族所供奉的独木一样，自有其宗教的意义。此外还有在柱或梁雕有波纹和连续人文的雕刻，以为装饰。　　一般正屋的最深处或两侧则为储藏室，日文所谓“土间”，两端设一排或数排木架，来安置杂物和传家宝物。正屋靠外面的那一间，较內间大，约占全屋四分之三，为睡觉之所，侧边放几块大石为灶，由于平时取火不易，故此灶中整日都有火种，屋內木板和四周所摆设的物品如山羊角和鱼骨头等，　　遂因经年的烟薰而变成黝黑。这些挂在墙上的羊角和鱼骨头，除具有慰灵的意义以外，也是表示家庭的富有，如兄弟分家时这些家传宝物得作合理分配。